| TYTUL | Rodzaj | Opis |
 | Step | Chod czterotaktowy. Przynajmniej dwie konczyny maja rownoczesnie kontakt z podlozem. Kolejnosc stawiania nog w stepie: pierwsza rusza tylna noga, za nia noga przednia po tej samej stronie. Za nia nastepuje druga noga tylna i na koncu noga przednia po tej samej stronie |
 | Klus | Chod dwutaktowy. Konczyny przekatnej pary nog jednoczesnie dotykaja podloza. Klus cwiczebny - jezdziec jedzie, nie unoszac sie w siodle. Klus anglezowany - jezdziec na przemian unosi sie i opada w siodlo. Kolejnosc stawiania nog w klusie: lewa tylna noga i prawa przednia odbijaja sie jednoczesnie od ziemi. W tym momencie druga para nog po przekatnej znajduje sie w powietrzu |
 | Galop | Chod trzytaktowy. Kolejnosc stawiania konczyn przy galopie w prawo: lewa tylna, prawa tylna i lewa przednia, prawa przednia, po czym nastepuje moment, gdy wszystkie cztery konczyny znajduja sie w powietrzu.
|
 | Cwal | Najszybszy chod konia. Cwal to odmiana galopu, ale w odroznieniu od galopu, jest chodem czterotaktowym |